En un cazo ponemos a calentar la leche y la leche de coco. Con un cuchillo bien afilado, abrimos la vainilla a lo largo, raspar las semillas y ponemos todo a calentar...
Ponemos la mantequilla en un cazo a fuego medio y esperamos hasta que se derrita. Incorporamos poco a poco los dos tipos de azúcar, removiendo constantemente para que se disuelvan bien...
Para que nos queden lo más cremosos posibles, debemos quitar el líquido o suero al yogur. Para ello lo ponemos a escurrir al menos 6 horas sobre una tela muy fina...
Empezamos preparando la base y, para ello, tenemos que triturar las galletas maría. Si tenéis una picadora o un robot de cocina, tendréis el trabajo hecho sin ningún esfuerzo...
Comenzamos cortando los plátanos a rodajas de 1 cm (que sean más gordas de lo que veis en la foto). Lo reservamos. Vamos a hacer el caramelo: echamos el azúcar y las dos cucharadas de agua...